指公路構造物的勘察、測量、設計、施工、養護、管理等工作。 公路工程構造物包括:路基、路面、橋梁、涵洞、隧道、排水系統、安全防護設施、綠化和交通監控設施，以及施工、養護和監控使用的房屋、車(chē)間和其他服務(wù)性設施。
公路的新建或改建任務(wù)是根據公路網(wǎng)規劃確定的。一個(gè)國家的公路建設，應該結合鐵路、水路、航空等運輸綜合考慮它在聯(lián)運中的作用和地位，按其政治、軍事、經(jīng)濟、人民生活等需要，結合地理環(huán)境條件，制定全國按等級劃分的公路網(wǎng)規劃。
從行政方面劃分，一般分為國道、省道、縣道、鄉道等四個(gè)等級。此外，重大廠(chǎng)礦企業(yè)和林業(yè)部門(mén)內部，必要時(shí)也有各自的道路規劃。每個(gè)國家公路等級的劃分界限和方法及其相應標準，不盡相同中國的國道規劃由國家掌握，省以下的公路規劃由各級地方政府掌握。
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擬建路線(xiàn)的第一步，應根據線(xiàn)路所經(jīng)控制點(diǎn),進(jìn)行勘察和測量,選出距離最短、工作量最小、工程舉辦容易、造價(jià)低廉、后遺病害最少、養護費用最低、使用效益最大的線(xiàn)路。如果線(xiàn)路有幾種選線(xiàn)方案，則應進(jìn)行比選，以便從中選定最優(yōu)方案。
各項新建或改建工程的設計，應本著(zhù)就地取材、因材施用、利廢增益的原則，重視長(cháng)遠的經(jīng)濟損益分析來(lái)進(jìn)行設計。公路等級一旦確定，則線(xiàn)形幾何標準也隨之確定。
尤其是丘陵區和山嶺區的縱坡度是很難改變的。又如路基路面工程往往占造價(jià)比重最大，但可以從低級過(guò)渡到高級，分期修建。這些項目的設計，都必須充分考慮前期工程能為后期利用,而不致廢棄,造成浪費。
此外，路面等級愈低，造價(jià)愈低，但公路養護和更新費用則愈高，行車(chē)消耗費用愈大。因此，決定路面等級不能孤立地考慮造價(jià)，而是要根據較長(cháng)時(shí)間，從造價(jià)、養護更新費用，特別是行車(chē)消耗費用這三者進(jìn)行經(jīng)濟損益分析，選擇經(jīng)濟合理方案。
現代的勘察設計工作已利用衛星地圖或航測地圖，并用電子計算機分析和繪圖,用地震法探測地層地質(zhì),用γ射線(xiàn)量測密度含水量，用激光測距等新技術(shù)和其他新設備，使勘察設計工作縮短了作業(yè)時(shí)間，提高了作業(yè)效率和精度，降低了成本。
